類人機器人似乎距離我們還有一段距離——就像十年前的自駕車一樣。但我們實際上可以通過使用比較模型來量化它們距離商業化的程度：類人控制問題比機器計程車控制問題複雜多少？

機器人計程車即將商業化，我們對使它們達成這一目標的 AI 計算能力有一個大致的了解。通過預測人形機器人與機器人計程車的軟體操作複雜性，我們可以大致推斷出推動人形機器人超越商業化門檻所需的額外能力——因此也就是性能調整後的計算時間。 為了讓 Optimus 以可普遍化的方式運作——撇開硬體方面的製造擴展挑戰，我認為特斯拉需要 20,000 倍於他們投入機器人計程車的有效 AI 計算性能。 這個苦澀的教訓是一個極其龐大且苦澀的藥丸（而另一邊卻有著驚人的獎勵）。