类人机器人似乎触手可及——就像十年前的自动驾驶汽车一样。但我们实际上可以通过使用比较模型来量化它们距离商业化还有多远：类人控制问题比机器人出租车控制问题复杂多少？

机器人出租车即将商业化，我们对使它们达到这一点的AI计算能力有一个大致的了解。通过预测类人机器人与机器人出租车的软件操作复杂性，我们可以大致推断出推动类人机器人超过商业化门槛所需的额外能力——因此也就是性能调整后的计算时间。 为了让Optimus以可推广的方式工作——撇开硬件方面的制造规模挑战，我认为特斯拉需要20,000倍于他们投入机器人出租车的有效AI计算性能。 这个痛苦的教训是一颗极其庞大且苦涩的药丸（另一边有着显著的回报）。