якщо ви хочете серйозно зайнятися робототехнікою; Правильно налаштуйте середовище розробки. Свята Трійця для симуляції робототехніки: РОС2 + РВіз2 + Альтанка Ось налаштування, яке я рекомендую: ОС: Ubuntu 22.04 LTS (міцна для ROS2 Humble або Iron) Дистрибутив ROS2: Humble Hawksbill (найстабільніший, велика підтримка спільноти) Симулятор: Альтанка (Фортеця або Сад, в залежності від вашого заліза) Візуалізація: RViz2 (для потоків датчиків, TF та налагодження сприйняття) IDE: VS Code або Cursor з розширенням ROS + система збірки colcon Апаратний інтерфейс: micro-ROS, якщо ви інтегруєтеся з вбудованими системами Необов'язкові (але вбивчі): Ignition Gazebo, якщо вам потрібна фотореалістична візуалізація Докеризоване середовище ROS2 для чистого керування версіями NVIDIA Isaac Sim, якщо у вас є потужність графічного процесора після того, як він налаштований; Почніть з малого: Створіть робота URDF в Альтанці, візуалізуйте суглоби в RViz2 і публікуйте команди через topics ROS2. він клацне. Ця установка є ігровим майданчиком, де виготовляють справжніх робототехніків.