si vous voulez vraiment vous lancer dans la robotique ; configurez correctement votre environnement de développement. la sainte trinité pour la simulation robotique : ROS2 + RViz2 + Gazebo voici la configuration que je recommande : OS : Ubuntu 22.04 LTS (très stable pour ROS2 Humble ou Iron) Distribution ROS2 : Humble Hawksbill (la plus stable, avec un excellent support communautaire) Simulateur : Gazebo (Fortress ou Garden, selon votre matériel) Visualisation : RViz2 (pour les flux de capteurs, les TFs et le débogage de la perception) IDE : VS Code ou Cursor avec l'extension ROS + système de build colcon Interface matérielle : micro-ROS si vous intégrez des systèmes embarqués optionnel (mais génial) : Ignition Gazebo si vous voulez un rendu photoréaliste Environnement ROS2 dockerisé pour un versionnage propre NVIDIA Isaac Sim si vous avez de la puissance GPU une fois que c'est configuré ; commencez petit : faites apparaître un robot URDF dans Gazebo, visualisez les articulations dans RViz2 et publiez des commandes via les topics ROS2. cela va fonctionner. cette configuration est le terrain de jeu où de vrais roboticiens sont formés.