dacă vrei să intri serios în robotică; Configurați-vă corect mediul de dezvoltare. Sfânta Treime pentru simularea robotică: ROS2 + RViz2 + Foișor Iată configurația pe care o recomand: Sistem de operare: Ubuntu 22.04 LTS (solid pentru ROS2 Humble sau Iron) Distribuția ROS2: Humble Hawksbill (cel mai stabil, mare sprijin comunitar) Simulator: Foișor (Fortăreață sau Grădină, în funcție de hardware-ul tău) Vizualizare: RViz2 (pentru fluxuri de senzori, TF și percepție de depanare) IDE: VS Code sau Cursor cu extensie ROS + sistem de compilare colcon Interfață hardware: micro-ROS dacă vă integrați cu sisteme embedded Opțional (dar ucigaș): Foișor de aprindere dacă doriți redare fotorealistă Mediu ROS2 dockerizat pentru versiuni curate NVIDIA Isaac Sim dacă aveți cai putere GPU odată ce este configurat; Începeți cu puțin: generează un robot URDF în Gazebo, vizualizează articulații în RViz2 și publică comenzi prin subiecte ROS2. va face clic. Această configurație este locul de joacă unde sunt făcuți adevărați roboticieni.