если вы хотите серьезно заняться робототехникой; правильно настройте свою среду разработки. святая троица для симуляции робототехники: ROS2 + RViz2 + Gazebo вот настройка, которую я рекомендую: ОС: Ubuntu 22.04 LTS (надежная для ROS2 Humble или Iron) дистрибутив ROS2: Humble Hawksbill (самый стабильный, отличная поддержка сообщества) Симулятор: Gazebo (Fortress или Garden, в зависимости от вашего оборудования) Визуализация: RViz2 (для потоков датчиков, TF и отладки восприятия) IDE: VS Code или Cursor с расширением ROS + система сборки colcon Аппаратный интерфейс: micro-ROS, если вы интегрируете с встраиваемыми системами опционально (но круто): Ignition Gazebo, если вы хотите фотореалистичную графику Dockerized ROS2 среда для чистого версионирования NVIDIA Isaac Sim, если у вас есть мощный GPU как только это будет настроено; начните с малого: создайте URDF робота в Gazebo, визуализируйте суставы в RViz2 и публикуйте команды через темы ROS2. это сработает. эта настройка - игровая площадка, где создаются настоящие робототехники.