Wenn du ernsthaft in die Robotik einsteigen möchtest, richte deine Entwicklungsumgebung richtig ein. Die heilige Dreifaltigkeit für Robotersimulation: ROS2 + RViz2 + Gazebo Hier ist die Einrichtung, die ich empfehle: Betriebssystem: Ubuntu 22.04 LTS (sehr stabil für ROS2 Humble oder Iron) ROS2-Distribution: Humble Hawksbill (am stabilsten, großartige Community-Unterstützung) Simulator: Gazebo (Fortress oder Garden, je nach Hardware) Visualisierung: RViz2 (für Sensordatenströme, TFs und zur Fehlersuche bei der Wahrnehmung) IDE: VS Code oder Cursor mit ROS-Erweiterung + colcon-Bausystem Hardware-Schnittstelle: micro-ROS, wenn du mit eingebetteten Systemen integrierst Optional (aber genial): Ignition Gazebo, wenn du fotorealistische Renderings möchtest Dockerisierte ROS2-Umgebung für saubere Versionierung NVIDIA Isaac Sim, wenn du GPU-Power hast Sobald es eingerichtet ist, fang klein an: Spawne einen URDF-Roboter in Gazebo, visualisiere Gelenke in RViz2 und veröffentliche Befehle über ROS2-Themen. Es wird klick machen. Diese Einrichtung ist der Spielplatz, wo echte Robotiker gemacht werden.