se você quiser entrar seriamente na robótica; Configure seu ambiente de desenvolvimento corretamente. A Santíssima Trindade para Simulação de Robótica: ROS2 + RViz2 + Gazebo Aqui está a configuração que eu recomendo: Sistema Operacional: Ubuntu 22.04 LTS (sólido como uma rocha para ROS2 Humble ou Iron) Distribuição ROS2: Humble Hawksbill (mais estável, ótimo suporte da comunidade) Simulador: Gazebo (Fortaleza ou Jardim, dependendo do seu hardware) Visualização: RViz2 (para fluxos de sensores, TFs e percepção de depuração) IDE: VS Code ou Cursor com extensão ROS + sistema de compilação colcon Interface de hardware: micro-ROS se você estiver integrando com sistemas embarcados opcional (mas matador): Gazebo de ignição se você quiser renderização fotorrealista Ambiente ROS2 dockerizado para controle de versão limpo NVIDIA Isaac Sim se você tiver potência de GPU uma vez configurado; Comece pequeno: gerar um robô URDF no Gazebo, visualizar juntas no RViz2 e publicar comandos por meio de tópicos do ROS2. ele vai clicar. Essa configuração é o playground onde os verdadeiros roboticistas são feitos.