si quieres meterte en robótica de manera seria; configura bien tu entorno de desarrollo. la santa trinidad para la simulación de robótica: ROS2 + RViz2 + Gazebo aquí está la configuración que recomiendo: SO: Ubuntu 22.04 LTS (sólido como una roca para ROS2 Humble o Iron) Distribución de ROS2: Humble Hawksbill (la más estable, con gran soporte de la comunidad) Simulador: Gazebo (Fortress o Garden, dependiendo de tu hardware) Visualización: RViz2 (para flujos de sensores, TFs y depuración de percepción) IDE: VS Code o Cursor con la extensión de ROS + sistema de construcción colcon Interfaz de hardware: micro-ROS si estás integrando con sistemas embebidos opcional (pero impresionante): Ignition Gazebo si quieres renderizado fotorrealista Entorno ROS2 en Docker para un versionado limpio NVIDIA Isaac Sim si tienes potencia de GPU una vez que esté configurado; comienza pequeño: crea un robot URDF en Gazebo, visualiza las articulaciones en RViz2 y publica comandos a través de los temas de ROS2. se hará clic. esta configuración es el parque de juegos donde se forman los verdaderos robóticos.