jos haluat tosissasi ryhtyä robotiikkaan; Määritä kehitysympäristösi oikein. Robotiikan simulaation pyhä kolminaisuus: ROS2 + RViz2 + Huvimaja Suosittelen seuraavia asetuksia: Käyttöjärjestelmä: Ubuntu 22.04 LTS (vankka ROS2 Humblelle tai Ironille) ROS2-distro: Humble Hawksbill (vakain, suuri yhteisön tuki) Simulaattori: Huvimaja (linnoitus tai puutarha, laitteistostasi riippuen) Visualisointi: RViz2 (anturivirrat, TF:t ja virheenkorjaushavainnointi) IDE: VS-koodi tai kohdistin ROS-laajennuksella + colcon-koontijärjestelmä Laitteistoliitäntä: mikro-ROS, jos integroit sulautettuihin järjestelmiin valinnainen (mutta tappava): Sytytyspaviljonki, jos haluat fotorealistisen renderöinnin Dockerisoitu ROS2-ympäristö puhtaaseen versiointiin NVIDIA Isaac Sim, jos sinulla on GPU-hevosvoimaa kun se on asennettu; Aloita pienestä: synnytä URDF-robotti Gazebossa, visualisoi liitoksia RViz2:ssa ja julkaise komentoja ROS2-aiheiden kautta. se napsahtaa. Tämä asetelma on leikkipaikka, jossa tehdään todellisia robotiikkaa.