si quieres entrar seriamente en la robótica; Configura bien tu entorno de desarrollo. La Santísima Trinidad para la simulación robótica: ROS2 + RViz2 + Cenador Aquí está la configuración que recomiendo: Sistema operativo: Ubuntu 22.04 LTS (sólido como una roca para ROS2 Humble o Iron) Distro ROS2: Humble Hawksbill (más estable, gran apoyo de la comunidad) Simulador: Gazebo (Fortaleza o Jardín, dependiendo de tu hardware) Visualización: RViz2 (para flujos de sensores, TF y percepción de depuración) IDE: VS Code o Cursor con extensión ROS + sistema de compilación colcon Interfaz de hardware: micro-ROS si se está integrando con sistemas integrados opcional (pero asesino): Ignition Gazebo si quieres un renderizado fotorrealista Entorno ROS2 dockerizado para un control de versiones limpio NVIDIA Isaac Sim si tienes potencia de GPU una vez que esté configurado; Comience poco a poco: generar un robot URDF en Gazebo, visualizar articulaciones en RViz2 y publicar comandos a través de temas ROS2. hará clic. Esta configuración es el patio de recreo donde se fabrican verdaderos roboticistas.