als je serieus met robotica aan de slag wilt; stel je ontwikkelomgeving goed in. de heilige drie-eenheid voor roboticasimulatie: ROS2 + RViz2 + Gazebo hier is de setup die ik aanbeveel: OS: Ubuntu 22.04 LTS (robuust voor ROS2 Humble of Iron) ROS2 distributie: Humble Hawksbill (meest stabiel, geweldige community ondersteuning) Simulator: Gazebo (Fortress of Garden, afhankelijk van je hardware) Visualisatie: RViz2 (voor sensorstreams, TF's en het debuggen van perceptie) IDE: VS Code of Cursor met ROS-extensie + colcon build-systeem Hardware-interface: micro-ROS als je integreert met embedded systemen optioneel (maar geweldig): Ignition Gazebo als je fotorealistische rendering wilt Dockerized ROS2-omgeving voor schone versiebeheer NVIDIA Isaac Sim als je GPU-kracht hebt eenmaal ingesteld; begin klein: spawn een URDF-robot in Gazebo, visualiseer gewrichten in RViz2 en publiceer commando's via ROS2-onderwerpen. dan zal het klikken. deze setup is de speelplaats waar echte robotica-experts worden gemaakt.