Om du på allvar vill komma in i robotik; Konfigurera utvecklingsmiljön på rätt sätt. Den heliga treenigheten för robotsimulering: ROS2 + RViz2 + Lusthus Här är upplägget jag rekommenderar: OS: Ubuntu 22.04 LTS (stenhård för ROS2 Humble eller Iron) ROS2 distro: Humble Hawksbill (mest stabil, bra stöd från samhället) Simulator: Lusthus (fästning eller trädgård, beroende på din hårdvara) Visualisering: RViz2 (för sensorströmmar, TF:er och felsökning av perception) IDE: VS Code eller markör med ROS-tillägg + colcon-byggsystem Hårdvarugränssnitt: micro-ROS om du integrerar med inbyggda system Valfritt (men mördande): Ignition Gazebo om du vill ha fotorealistisk rendering Dockeriserad ROS2-miljö för ren versionshantering NVIDIA Isaac Sim om du har GPU-hästkrafter när den väl är inställd; Börja i liten skala: skapa en URDF-robot i Gazebo, visualisera leder i RViz2 och publicera kommandon via ROS2-ämnen. Det klickar. Den här uppställningen är lekplatsen där riktiga robotiker skapas.