jeśli chcesz poważnie zająć się robotyką; skonfiguruj swoje środowisko deweloperskie poprawnie. święta trójca symulacji robotyki: ROS2 + RViz2 + Gazebo oto konfiguracja, którą polecam: OS: Ubuntu 22.04 LTS (niezawodne dla ROS2 Humble lub Iron) Dystrybucja ROS2: Humble Hawksbill (najbardziej stabilna, świetne wsparcie społeczności) Symulator: Gazebo (Fortress lub Garden, w zależności od twojego sprzętu) Wizualizacja: RViz2 (do strumieni z czujników, TF i debugowania percepcji) IDE: VS Code lub Cursor z rozszerzeniem ROS + system budowania colcon Interfejs sprzętowy: micro-ROS, jeśli integrujesz z systemami wbudowanymi opcjonalnie (ale świetnie): Ignition Gazebo, jeśli chcesz fotorealistycznego renderowania Dockerowe środowisko ROS2 dla czystego wersjonowania NVIDIA Isaac Sim, jeśli masz moc GPU gdy już to skonfigurujesz; zacznij od małych rzeczy: stwórz robota URDF w Gazebo, wizualizuj stawy w RViz2 i publikuj polecenia za pomocą tematów ROS2. wszystko się zrozumie. ta konfiguracja to plac zabaw, w którym powstają prawdziwi robotycy.