nếu bạn muốn nghiêm túc tham gia vào lĩnh vực robot; hãy thiết lập môi trường phát triển của bạn đúng cách. ba yếu tố quan trọng cho mô phỏng robot: ROS2 + RViz2 + Gazebo đây là thiết lập mà tôi khuyên bạn: Hệ điều hành: Ubuntu 22.04 LTS (vững chắc cho ROS2 Humble hoặc Iron) Phiên bản ROS2: Humble Hawksbill (ổn định nhất, hỗ trợ cộng đồng tuyệt vời) Mô phỏng: Gazebo (Fortress hoặc Garden, tùy thuộc vào phần cứng của bạn) Hình ảnh hóa: RViz2 (cho luồng cảm biến, TFs và gỡ lỗi nhận thức) IDE: VS Code hoặc Cursor với phần mở rộng ROS + hệ thống xây dựng colcon Giao diện phần cứng: micro-ROS nếu bạn đang tích hợp với các hệ thống nhúng tùy chọn (nhưng rất tuyệt): Ignition Gazebo nếu bạn muốn hình ảnh chân thực Môi trường ROS2 được Docker hóa để quản lý phiên bản sạch sẽ NVIDIA Isaac Sim nếu bạn có sức mạnh GPU khi đã thiết lập xong; hãy bắt đầu từ những điều nhỏ: khởi tạo một robot URDF trong Gazebo, hình dung các khớp trong RViz2, và phát lệnh qua các chủ đề ROS2. mọi thứ sẽ trở nên rõ ràng. thiết lập này là sân chơi nơi những người làm robot thực thụ được hình thành.