se você quer realmente se aprofundar em robótica; configure seu ambiente de desenvolvimento corretamente. a santa trindade para simulação de robótica: ROS2 + RViz2 + Gazebo aqui está a configuração que recomendo: SO: Ubuntu 22.04 LTS (muito estável para ROS2 Humble ou Iron) distro ROS2: Humble Hawksbill (mais estável, ótimo suporte da comunidade) Simulador: Gazebo (Fortress ou Garden, dependendo do seu hardware) Visualização: RViz2 (para fluxos de sensores, TFs e depuração de percepção) IDE: VS Code ou Cursor com extensão ROS + sistema de build colcon Interface de hardware: micro-ROS se você estiver integrando com sistemas embarcados opcional (mas incrível): Ignition Gazebo se você quiser renderização fotorrealista Ambiente ROS2 em Docker para versionamento limpo NVIDIA Isaac Sim se você tiver potência de GPU uma vez configurado; comece pequeno: crie um robô URDF no Gazebo, visualize as juntas no RViz2 e publique comandos via tópicos ROS2. vai fazer sentido. essa configuração é o playground onde verdadeiros robóticos são feitos.