探索 Momentum 生态，瓜分 $101.5 万奖励
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Wenlong Huang
Wenlong Huang
2025年5月17日·
如何扩展视觉可供性学习，使其具有细粒度、任务条件化、能够在动态环境中以及自然场景中工作？ 介绍无监督可供性蒸馏（UAD）：从现成的基础模型中提取可供性，*完全无需人工标签*。 非常激动，这篇论文被提名为#ICRA2025最佳论文决赛入围！ 🧵👇
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