きめ細かく、タスク条件が整えられ、ダイナミックな環境で実際に機能するビジュアルアフォーダンス学習をどのようにスケーリングするか? Unsupervised Affordance Distillation(UAD)の紹介:既製のファンデーションモデルからアフォーダンスを蒸留します。*すべて手動ラベルなし*。 これが #ICRA2025 のベストペーパーファイナリストにノミネートされたことに非常に興奮しています! 🧵👇
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