Kuinka skaalata visuaalista edullista oppimista, joka on hienorakeista, tehtäväehdollista, toimii luonnossa, dynaamisissa ympäristöissä? Esittelyssä Unsupervised Affordance Distillation (UAD): tislaa edullisia tuotteita valmiista meikkivoidemalleista, *kaikki ilman manuaalisia tarroja*. Erittäin innoissani, että tämä on ehdolla parhaaksi paperifinalistiksi #ICRA2025! 🧵👇