Jak skalować wizualne uczenie afordancyjne, które jest precyzyjne, uwarunkowane zadaniowo, działa w dziczy, w dynamicznych env? Przedstawiamy destylację afordancji bez nadzoru (UAD): destyluje afordancje z gotowych modeli podstawowych, *wszystko bez ręcznych etykiet*. Bardzo się cieszę, że zostaliśmy nominowani do nagrody Best Paper Finalist na #ICRA2025! 🧵👇