Wie skaliert man visuelles Affordance-Lernen, das feinkörnig und aufgabenbedingt ist und in freier Wildbahn in dynamischen Umgebungen funktioniert? Einführung von Unsupervised Affordance Distillation (UAD): Destilliert Affordances aus handelsüblichen Foundation-Modellen, *alles ohne manuelle Etiketten*. Ich freue mich sehr, dass dies als Best Paper Finalist bei #ICRA2025 nominiert ist! 🧵👇
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