Comment faire évoluer l’apprentissage de l’affordance visuelle qui est à grain fin, conditionné par la tâche, qui fonctionne dans la nature, dans des environnements dynamiques ? Présentation de la distillation d’affordance non supervisée (UAD) : distille des affordances à partir de modèles de fond de teint prêts à l’emploi, *le tout sans étiquettes manuelles*. Très excité d’être nominé comme finaliste du meilleur article à #ICRA2025 ! 🧵👇