Làm thế nào để mở rộng học khả năng thị giác mà chi tiết, điều kiện theo nhiệm vụ, hoạt động trong môi trường tự nhiên, trong các môi trường động? Giới thiệu Phân tách Khả năng Không Giám sát (UAD): phân tách khả năng từ các mô hình nền tảng có sẵn, *tất cả mà không cần nhãn thủ công*. Rất hào hứng khi điều này được đề cử là Bài báo Xuất sắc tại #ICRA2025! 🧵👇