Hvordan skalere visuell affordance-læring som er finkornet, oppgavebetinget, fungerer i naturen, i dynamiske enver? Vi introduserer Unsupervised Affordance Distillation (UAD): destillerer affordances fra hyllevaremodeller, *alt uten manuelle etiketter*. Veldig spent på at dette er nominert som Best Paper Finalist på #ICRA2025! 🧵👇
75,4K