¿Cómo escalar el aprendizaje de affordance visual que es de grano fino, condicionado por tareas, que funciona en la naturaleza, en env dinámicos? Introducción a la destilación de affordance no supervisada (UAD): destila affordances de modelos de base listos para usar, *todo sin etiquetas manuales*. ¡Muy emocionado de que esto esté nominado como Mejor Finalista de Papel en #ICRA2025! 🧵👇