Jak škálovat vizuální afordanční učení, které je jemnozrnné, podmíněné úkoly, funguje naplno, v dynamických prostředích? Představujeme destilaci bez dozoru (UAD): destiluje afordance z běžně dostupných modelů základů, *vše bez ručních štítků*. Jsem velmi nadšený, že je nominován na finalistu za nejlepší článek na #ICRA2025! 🧵👇