Hoe schaal je visueel affordance-leren dat fijnmazig is, taakgeconditioneerd, in-the-wild werkt, in dynamische envs? Introductie van Unsupervised Affordance Distillation (UAD): distilleert affordances uit kant-en-klare foundationmodellen, *allemaal zonder handmatige labels*. Erg enthousiast dat dit is genomineerd als Best Paper Finalist bij #ICRA2025! 🧵👇