Bagaimana cara menskalakan pembelajaran kemampuan visual yang halus, dikondisikan tugas, bekerja di alam liar, dalam env dinamis? Memperkenalkan Unsupervised Affordance Distillation (UAD): menyaring affordance dari model pondasi siap pakai, *semuanya tanpa label manual*. Sangat senang ini dinominasikan sebagai Finalis Makalah Terbaik di #ICRA2025! 🧵👇