Тертя повинні обмежуватися розбіжностями з приводу конкретних елементів роботи - жвавою дискусією - але потім швидко узгоджуватися з наступними кроками. Модель Безоса «Не згоден і зобов'язання» іноді застосовується. Постійні тертя = когось потрібно звільнити Прогрес зупиниться, якщо ви не почнете діяти.