Sự cọ xát nên được giới hạn trong những bất đồng về các yếu tố cụ thể của công việc - một cuộc tranh luận sôi nổi - nhưng sau đó nhanh chóng thống nhất về các bước tiếp theo. Mô hình "Bất đồng & Cam kết" của Bezos áp dụng trong một số trường hợp. Sự cọ xát liên tục = Ai đó cần bị sa thải Tiến trình sẽ bị đình trệ nếu bạn không hành động.