Wrijving moet beperkt blijven tot meningsverschillen over specifieke elementen van het werk - een levendige discussie - maar daarna snel afstemmen op de volgende stappen. Het "Disagree & Commit" model van Bezos is soms van toepassing. Voortdurende wrijving = Iemand moet worden ontslagen. Vooruitgang zal stagneren als je niet handelt.