亞馬遜正在訓練人形機器人搬運箱子。這很有道理！ OmniRetarget 是一個數據生成引擎，能夠實現人形機器人的複雜運動操作。 它使用來自人類動作捕捉數據集的離線重定向，並從單一演示中增強數據，以生成 8 小時的軌跡，訓練模擬中的強化學習策略，並無需轉移到真實機器人。 亞馬遜 FAR 是該論文的主要隸屬機構：