A Amazon está a treinar humanoides para mover caixas. Faz sentido! OmniRetarget é um motor de geração de dados que permite a loco-manipulação complexa para humanoides. Utiliza retargeting offline a partir de conjuntos de dados de MoCap humano e aumenta os dados de demonstrações únicas para produzir 8 horas de trajetórias que treinam políticas de RL em simulação, transferidas zero-shot para robôs reais. A Amazon FAR é a afiliação principal para o artigo: