アマゾンは、箱を動かすヒューマノイドを訓練しています。かなって！ OmniRetarget は、ヒューマノイドの複雑なロコ操作を可能にするデータ生成エンジンです。 人間のMoCapデータセットからのオフラインリターゲティングを使用し、単一のデモからのデータを拡張して、シミュレーションでRLポリシーをトレーニングし、ゼロショットを実際のロボットに転送する8時間の軌道を生成します。 Amazon FARは、この論文の主要な所属です。