تقوم أمازون بتدريب البشر على نقل الصناديق. المنطقي! OmniRetarget هو محرك لتوليد البيانات يتيح التلاعب المعقد بالمواقع للبشر. يستخدم إعادة الاستهداف في وضع عدم الاتصال من مجموعات بيانات MoCap البشرية ويزيد البيانات من العروض التوضيحية الفردية لإنتاج 8 ساعات من المسارات التي تدرب سياسات RL في المحاكاة ، ونقل اللقطة الصفرية إلى الروبوتات الحقيقية. Amazon FAR هو الانتماء الأساسي للصحيفة: