Amazon melatih humanoid untuk memindahkan kotak. Masuk akal! OmniRetarget adalah mesin penghasil data yang memungkinkan manipulasi lokomotif kompleks untuk humanoid. Ini menggunakan penargetan ulang offline dari kumpulan data MoCap manusia dan menambah data dari demo tunggal untuk menghasilkan 8 jam lintasan yang melatih kebijakan RL dalam simulasi, mentransfer zero-shot ke robot nyata. Amazon FAR adalah afiliasi utama untuk makalah ini: