Amazon forme des humanoïdes à déplacer des boîtes. Ça a du sens ! OmniRetarget est un moteur de génération de données qui permet une loco-manipulation complexe pour les humanoïdes. Il utilise le retargeting hors ligne à partir de jeux de données MoCap humains et augmente les données à partir de démos uniques pour produire 8 heures de trajectoires qui entraînent des politiques RL en simulation, transférées en zéro-shot vers de vrais robots. Amazon FAR est l'affiliation principale pour le document :