Amazon está entrenando humanoides para mover cajas. ¡Tiene sentido! OmniRetarget es un motor de generación de datos que permite la manipulación compleja de humanoides. Utiliza el retargeting fuera de línea de los conjuntos de datos de MoCap humanos y aumenta los datos de demostraciones individuales para producir 8 horas de trayectorias que entrenan las políticas de RL en simulación, transferidas de cero disparos a robots reales. Amazon FAR es la afiliación principal del artículo: