Amazon đang đào tạo người máy để di chuyển hộp. Thật hợp lý! OmniRetarget là một công cụ tạo dữ liệu cho phép thao tác phức tạp cho người máy. Nó sử dụng việc tái định hướng ngoại tuyến từ các bộ dữ liệu MoCap của con người và tăng cường dữ liệu từ các buổi trình diễn đơn lẻ để sản xuất 8 giờ quỹ đạo nhằm đào tạo các chính sách RL trong mô phỏng, được chuyển giao không cần huấn luyện cho các robot thực tế. Amazon FAR là tổ chức chính cho bài báo này: