Amazon tränar humanoider för att flytta lådor. Vettigt! OmniRetarget är en datagenereringsmotor som möjliggör komplex lokmanipulation för humanoider. Den använder offline-retargeting från mänskliga MoCap-datauppsättningar och förstärker data från enskilda demos för att producera 8 timmars banor som tränar RL-policyer i simulering, överförda nollskott till riktiga robotar. Amazon FAR är den primära affilieringen för tidningen: