Amazon sta addestrando umanoidi a muovere scatole. Ha senso! OmniRetarget è un motore di generazione dati che consente una complessa loco-manipolazione per umanoidi. Utilizza il retargeting offline da dataset MoCap umani e aumenta i dati da singole dimostrazioni per produrre 8 ore di traiettorie che addestrano politiche RL in simulazione, trasferite zero-shot a robot reali. Amazon FAR è l'affiliazione principale per il documento: