Я создал Непрерывную Аттракторную Сеть с 3 моторными нейронами, которые учатся направлять мышей к еде, используя вознаграждающую модулированную хеббовскую пластичность Без обратного распространения и без SGD. В этом случае сначала сеть научилась кружить вокруг еды 😯 Исходный код является открытым. Ссылка в комментарии 36 нейронов в CAN обнаруживают, где находится еда, каждый нейрон в этой сети соединен с каждым моторным нейроном. Сначала соединения случайные и слабые, и они становятся сильнее, когда мыши приближаются и достигают еды. Сеть делает это, отслеживая, какие нейроны срабатывали вместе для достижения этого, и усиливает эти соединения. Если вам это интересно, ознакомьтесь с моим проектом по спайковым нейронным сетям. Я также оставлю ссылку на это в комментарии.