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对我们在野外进行机器人视觉可供性学习的工作感到非常兴奋！🤩
2025年5月17日
如何扩展视觉可供性学习，使其具有细粒度、任务条件化、能够在动态环境中以及自然场景中工作？
介绍无监督可供性蒸馏（UAD）：从现成的基础模型中提取可供性，*完全无需人工标签*。
非常激动，这篇论文被提名为#ICRA2025最佳论文决赛入围！
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