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ロボット工学のための野生のビジュアルアフォーダンス学習に関する私たちの仕事に非常に興奮しています!🤩
2025年5月17日
きめ細かく、タスク条件が整えられ、ダイナミックな環境で実際に機能するビジュアルアフォーダンス学習をどのようにスケーリングするか?
Unsupervised Affordance Distillation(UAD)の紹介:既製のファンデーションモデルからアフォーダンスを蒸留します。*すべて手動ラベルなし*。
これが #ICRA2025 のベストペーパーファイナリストにノミネートされたことに非常に興奮しています!
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