¡Muy emocionado por nuestro trabajo en el aprendizaje de la accesibilidad visual en la naturaleza para la robótica! 🤩
Wenlong Huang
Wenlong Huang17 may 2025
¿Cómo escalar el aprendizaje de affordance visual que es de grano fino, condicionado por tareas, que funciona en la naturaleza, en env dinámicos? Introducción a la destilación de affordance no supervisada (UAD): destila affordances de modelos de base listos para usar, *todo sin etiquetas manuales*. ¡Muy emocionado de que esto esté nominado como Mejor Finalista de Papel en #ICRA2025! 🧵👇
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