Jesteśmy bardzo podekscytowani naszą pracą nad wizualnym uczeniem się afordancji w środowisku naturalnym dla robotyki! 🤩
Wenlong Huang
Wenlong Huang17 maj 2025
Jak skalować wizualne uczenie afordancyjne, które jest precyzyjne, uwarunkowane zadaniowo, działa w dziczy, w dynamicznych env? Przedstawiamy destylację afordancji bez nadzoru (UAD): destyluje afordancje z gotowych modeli podstawowych, *wszystko bez ręcznych etykiet*. Bardzo się cieszę, że zostaliśmy nominowani do nagrody Best Paper Finalist na #ICRA2025! 🧵👇
29,36K