Muito animado com nosso trabalho de aprendizagem visual na natureza para robótica! 🤩
Wenlong Huang
Wenlong Huang17 de mai. de 2025
Como dimensionar o aprendizado de affordance visual que é refinado, condicionado por tarefas, funciona na natureza, em ambientes dinâmicos? Apresentando a Destilação de Affordance Não Supervisionada (UAD): destila affordances de modelos de base prontos para uso, *todos sem rótulos manuais*. Muito animado por ter sido indicado como finalista de melhor artigo no #ICRA2025! 🧵👇
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