Ciągła sieć przyciągająca i komórki wektorowe graniczne (wąsy) połączone z 3 neuronami ruchowymi uczą się nawigować przez przeszkody i zmierzać w kierunku jedzenia Brak wstecznej propagacji. nauka modulowana nagrodami z śladami uprawnień Link do kodu źródłowego w komentarzu.