連続アトラクタネットワークと境界ベクター細胞(ひげ)と3つの運動ニューロンを組み合わせ、障害物をナビゲートして食物に向かって進むことを学習します バックプロパゲーションはありません。適格性トレースで変調学習に報酬を与える コメント内のソースコードへのリンク。