Kontinuierliches Attraktor-Netzwerk und Grenzvektor-Zellen (Schnurrhaare), kombiniert mit 3 Motoneuronen, lernen, Hindernisse zu überwinden und sich in Richtung Nahrung zu bewegen Kein Backpropagation. Belohnungen modulieren das Lernen mit Eignungsspuren Link zum Quellcode im Kommentar.